SSH (англ. Secure Shell — «безопасная оболочка») — сетевой протокол прикладного уровня, позволяющий производить удалённое управление операционной системой.
Чтобы управлять операционной системой, в нашем случае Ubuntu, через SSH надо чтобы в этой операционной системе был запущен ssh-сервер.
Установить ssh-сервер в Ubuntu можно одной командой.
sudo apt-get install openssh-server